Det finns många (extravaganta) kungliga traditioner vi har upptäckt genom åren, från regeln som förbjuder kvinnor i den engelska kungafamiljen att bära mörkt nagellack, till regeln att ingen kan äta vitlök i närvaro av hennes majestät drottning Elizabeth.
Familjen Windsor har verkligen sitt eget speciella sätt att göra vad som helst.
Och även om yngre medlemmar, som William och Kate och Harry och Meghan, vid flera tillfällen har lagt bort kungligt protokoll, finns det regler som absolut inte kan brytas.
En av dessa är särskilt sätt som Windsors använder för att hälsa publiken, den kända kunglig våg (den kungliga hälsningen).
Detta typisk hälsning av drottning Elizabeth, långsam och sammansatt, i motsats till en häftig rörelse i handleden, har alltid fascinerat fans, nyfiken på att veta hur och varför denna hälsningsmetod valdes.
För att drottning Elizabeth hälsar dig så
(Fortsätt under bilden)
Ett val dikterat för att skydda kungligheter
Enligt en ny doku-serie (för närvarande tillgänglig på Netflix) om kunglighetens historia, The Royal House of Windsor, finns det en ganska enkel anledning till att drottningen alltid väljer den kungliga vågen för att hälsa på sina undersåtar - och det har att göra med de förebyggande av olyckor.
Serien gräver sig in i kungafamiljens historia och förklarar hur farfar till den nuvarande drottningen, kung George V, var en av de första kungligheterna som tog på sig offentliga åtaganden för att vinna popularitet bland folket.
Genom att umgås med folkmassan och ta kontakt med många människor hade handhälsningen blivit dagens ordning.
Men när kung Edward VIII - son till kung George V och farbror till Elizabeth II - steg upp på tronen, besökte en läkare för hans ont i handleden på grund av alla hälsningar och handskakningar.
Serien förklarar: ”Den dåvarande prinsen skakade så många händer att han beordrades av läkaren att vila sin högra hand och använd vänster ».
Här är det för att minimera risken för skador, Det uppfanns den kungliga hälsningen idag känd som den kungliga vågen som Windsors använder dagligen.
En mer känslig ansträngning men kan förmedla all verklig elegans.
